KSAD berada di bawah Panglima TNI dan bertanggung jawab langsung kepada Panglima dalam pelaksanaan tugas-tugas Angkatan Darat. Dalam menjalankan pekerjaannya, Kepala Staf TNI Angkatan Darat dibantu oleh berbagai staf ahli, inspektorat, komando utama, serta satuan-satuan yang tersebar di seluruh wilayah Indonesia.
Keberadaan KSAD sangat penting karena Angkatan Darat memiliki wilayah tugas yang luas, mulai dari daerah perbatasan, pulau-pulau terluar, hingga wilayah strategis nasional. Seluruh pembinaan personel dan kesiapan satuan menjadi bagian dari tanggung jawab yang harus dijalankan secara berkesinambungan.
Selain memimpin organisasi, Kepala Staf TNI Angkatan Darat juga menjadi representasi Angkatan Darat dalam berbagai kegiatan kenegaraan, kerja sama militer internasional, hingga penyusunan kebijakan strategis yang berkaitan dengan pertahanan nasional.
